Stálá expozice nabízí návštěvníkům možnost seznámit se na příkladu vybraných exponátů s dějinami města Opavy od pravěku až do 2. poloviny 20. století. Prezentovány jsou zde nejen archeologické a historické artefakty, ale i významná umělecká díla. Expozice je koncipována jako dynamická, tzn. že dochází k jejímu průběžnému obměňování, přičemž jsou dočasně prezentovány zapůjčené významné či zajímavé sbírkové předměty mající vazbu k Opavě. Součástí prohlídky je také promítání animovaného filmu „Obživlá Opava“, který návštěvníkům přibližuje nejdůležitější události a milníky v dějinách města.
Komentované prohlídky expozice, Švédské kaple a kostela sv. Václava jsou možné po telefonické domluvě s muzejní pedagožkou expozice Cesta města Mgr. Simonou Juchelkovou (+420 734 527 115). Minimální počet účastníků jsou tři osoby.